大农化网报道：近日，上海大学苗中华教授团队成功研发智能激光除草机器人。该机器人依托上海大学在人工智能、机械工程、控制科学等领域的学科优势，融合AI大模型、高能激光、无人驾驶等技术，直击传统农业除草效率低、人工依赖强、化学污染重等突出问题，实现连续、精准、高效的绿色除草作业，为农业有机种植提供创新的智能化解决方案。
该机器人坚持全栈自研技术路线，从线控底盘、激光模组、水冷系统、智能算法到控制系统，全部实现自主研发。底盘采用四轮四转独立驱动架构，可灵活切换零半径转向、蟹行转向等多种运动模式，且底盘轮距可灵活调节，适配不同作业场景。创新研制激光-视觉模块化作业单元，支持多组并联协同作业。基于自建百万级图像数据集，建立作物与杂草视觉感知大模型，并进行轻量化部署，对杂草毫秒级识别与毫米级定位。结合高精度激光系统瞬时精准清除，实现了″识别-定位-清除″一体化智能除草闭环，大幅提升除草作业精度与响应速度。
机器人搭载多传感器融合无人驾驶系统，可高精度建图与定位，实现从机库到田间的自主导航与动态避障。依托主动补光系统与自适应成像控制技术，机器人摆脱光照限制，支持24小时全天候连续作业，打破传统除草对光照条件的依赖。融合自适应运动补偿机制，实现″边走边打″动态作业，解决运动中连续精准除草难题。
智能激光除草机器人全程采用纯物理激光除草方式，从源头杜绝农药残留，破解传统化学除草所带来的土壤污染、水源富营养化及生物多样性受损等长期生态负担问题，特别适用于有机蔬菜、中草药、食用花卉等对化学残留敏感的高附加值作物种植。
目前，该机器人已在上海宝山、嘉定等多个蔬菜种植基地开展试验与示范应用，取得了一定的作业效果。未来，团队将持续推进模型进化、技术完善与性能优化，进一步提升其作业效能，为智慧农业发展提供绿色、高效的技术装备。
